EVA es un vehículo aéreo no tripulado capaz de desplazarse de forma autónoma dentro de las áreas cerradas para poder localizar mediante visión 3D objetos identificables. EVA junto con WALL·E forman el proyecto de “Autonomous Navigation for Search and Recognition”. Este proyecto tiene como finalidad el desarrollo de sistemas autónomos capaces de detectar objetos determinados y desplazarlos. Para eso, el equipo ha decidido desarrollar dos tipos de vehículos autónomos: un UAV para tener un mejor reconocimiento visual y un brazo robótico desplazable para asir objetos. Eso implica que ambos vehículos necesitarán tener una comunicación entre ellos.

 

¿EN QUÉ TRABAJAMOS?

Comunicación

Enviar y recibir datos con Arduino

Control de altitud

Selección, simulación e implementación del control

Desplazamiento autónomo

Trabajo en el campo de la inteligencia artificial

SLAM

Simoultaneous Localitation And Mapping

DOCUMENTOS DE INTERÉS