Wall-E está formado por un brazo robótico y un coche, el cual sirve de base al anterior. Su función básica es asir un objeto determinado y dejarlo en una zona de seguridad previamente establecida. La posición del objeto vendrá determinada por las coordenadas del mismo, que serán enviadas por EVA (Drone). El desplazamiento de Wall·E hasta el objeto será inteligente y autónomo, es decir, esquivará todos los obstáculos que se encuentre y lo realizará hallando el recorrido más corto.

¿EN QUÉ TRABAJAMOS?

Comunicación

Enviar y recibir datos con Arduino

Desplazamiento del dispositivo

Diseño 3D y montaje de las piezas. Programación

Movimiento del brazo

Implementar búsqueda y captura de objetos de forma inteligente. Programación con Arduino

Documentación

Recogida de información, puente H, sensor ultrasonidos, regulador de tensión, motores, placa y batería